В то время как власти России изучают правовые аспекты беспилотного транспорта, компании в отрасли продолжают развивать технологии в данной сфере. Ранее наши источники сообщали о запуске беспилотных грузовиков на трассе М-11 и начале тестирования беспилотных такси от Navio, которая ранее называлась "Сберавтотех". Теперь же компания анонсировала свой новый продукт — фотореалистичный симулятор NavioSim. Каково его назначение и в чем заключается его важность? Согласно текущему состоянию дел, архитектура беспилотных автомобилей строится на следующих компонентах: 1. Сенсоры для восприятия (камеры, радары и лидары); 2. Средства для определения местоположения (карты и модули GPS); 3. Управляющие системы автомобиля; 4. Алгоритмы для принятия решений. Наиболее трудозатратной частью остаётся написание программного обеспечения, поскольку вручную создать алгоритмы для всех возможных дорожных ситуаций весьма сложно. Существующая проблема, называемая Long Tail, требует решения. В ответ на это Navio интегрировала возможности генеративного ИИ GenAI, использующего модель VLA (Vision-Language-Action), чтобы объединить восприятие, прогнозирование и действие в одну функциональную систему. Несмотря на значительные усилия, многие дорожные сценарии по-прежнему отсутствуют в обучении ИИ, даже несмотря на тестирование миллионов километров. Поэтому NavioSim, новый симулятор, должен обеспечить воссоздание различных дорожных ситуаций в виртуальной среде. Определяющие характеристики NavioSim заключаются в его высоком уровне детализации и способности моделировать множество сценариев, адаптированных к различным погодным и временным условиям. Это также ускоряет процесс разработки и повышает общую безопасность автономных систем. Симулятор предоставляет три типа тестирования: 1. SIL (Software-in-the-Loop) — тестирование алгоритмов в контролируемой среде; 2. HIL (Hardware-in-the-Loop) — выявление проблем на пересечении софта и аппаратуры, с возможностью моделирования различных условий; 3. VIL (Vehicle-in-the-Loop) — полное взаимодействие автомобиля с симулятором в реальном времени. Чтобы создавать данные для симуляции, используются как записи реальных поездок, так и графическое моделирование для создания новых ситуаций. Как изменит эта новая технология мир беспилотного транспорта, покажет время. Кроме того, в разработке находятся решения для очистки камер, которые могут значительно улучшить работу беспилотников.